姓氏起源
皇甫（Huáng fǔ）姓源出有二：
1、出自西周。西周太师（高级武官）皇甫的后代以"皇甫"为姓，称皇甫氏。
2、出自子姓，是春秋时宋国公族的后代。西周后期宋戴公有个儿子叫公子充石，字皇父，宋武公时任司徒。当时有长狄鄋瞒部落进攻宋国，皇父领军反击，打退了长狄任，但皇父和两个儿子也不幸战死沙场。后来皇父的孙子南雍陲以祖父的字为姓氏，称为皇父氏。其六世孙皇父孟子，生子皇父遇。秦国灭宋时，皇父遇逃至鲁国。西汉中期，皇父遇嫡系子孙皇父鸾，自鲁迁居陕西茂盛陵，把姓氏中的"父"字改为"甫"字（古代二字同音通用），遂成皇甫氏。
聚集地
皇甫姓在大陆和台湾没有列入百家姓前一百位。从《唐书·宰相世系表》的记载可知，皇甫出自子姓，宋戴公之子充石，字皇父，充石的孙子，以王父字为氏，遂姓皇父。汉朝时其后裔皇父鸾又改父为甫。这个历程，在《通志·氏族略》也有记载。以上文献资料说明皇甫氏的前身是皇父，是春秋时代宋国公族的后裔，大约已有2500年以上的得姓历史。这个姓发祥于现在的河南东部，其后子孙曾迁到鲁国，然后由鲁国迁往茂陵，即现在陕西省兴平县东北，而在当地发展成为名门望族。头一个把皇父改为皇甫的是汉代的皇父（甫）鸾，同时他是茂皇甫氏的开基始祖。望族居安定郡（今甘肃省固原县一带）。
郡望
京兆郡：即首都长安直辖区，为汉代“三辅”之首。相当于现在陕西省西安市至华县一带地区。
安定郡：汉武帝置，相当于今甘肃省平凉地区及宁夏西部。
堂号
"威远堂"：后汉时有皇甫规，用兵很有韬略。羌人侵犯陇西，皇甫规打报告要求由自己率兵抵抗。梁冀忌妒他，他只好借口有病回家，几乎被梁冀陷害而死。他在家中用《诗经》、《礼记》教学生，当时都称他贤人。梁冀死后，朝廷把他召回，拜泰山太守。因为他过去征服西羌有功，又拜他为渡辽将军，在职数年，东北边疆畏威服德，又升尚书，迁弘农太守，转护羌都尉。
历史名人
皇甫冉：唐朝天宝时状元。性聪敏，十岁即能文，张九龄呼为小友。与弟曾皆负诗名。著有《皇甫冉集》。
皇甫涍：明代诗人。好学工诗，与兄沖及弟汸、濂，皆有才名，时称皇甫四杰。官至浙江按察佥事。其后同里人张凤翼、燕翼、献翼并负才名，吴人因有"前有四杰，后有三张"之语。
皇甫嵩：东汉太尉。少好诗书，习弓马，灵帝时任北地太守，领冀州牧，拜太尉，封槐里侯，时号名将。
晋代有文史学家皇甫谧，唐代有宰相皇甫鎛、文学家皇甫湜，宋代有名医皇甫坦、马步军军都头皇甫继明。